#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor_1(8); // 케이블 연결 상황 : 모터드라이브  IN1 ->> 디지털 8번핀
AF_DCMotor motor_2(9); // 케이블 연결 상황 :모터드라이브 IN2 ->> 디지털 9번핀

AF_DCMotor motor_3(10); // 케이블 연결 상황 :모터드라이브 IN3 ->> 디지털 10번핀
AF_DCMotor motor_4(11); // 케이블 연결 상황 :모터드라이브 IN4 ->> 디지털 11번핀

void setup() {
  motor_1.setSpeed(150);
  motor_1.run(RELEASE);
  motor_2.setSpeed(150);
  motor_2.run(RELEASE);
  motor_3.setSpeed(150);
  motor_3.run(RELEASE);
  motor_4.setSpeed(150);
  motor_4.run(RELEASE);
}

void loop() {
  motor_1.run(FORWARD);
  delay(1000);
  motor_1.run(RELEASE);
  delay(1000);
  motor_1.run(BACKWARD);

  motor_2.run(FORWARD);
  delay(1000);
  motor_2.run(RELEASE);
  delay(1000);
  motor_2.run(BACKWARD);

  motor_3.run(FORWARD);
  delay(1000);
  motor_3.run(RELEASE);
  delay(1000);
  motor_3.run(BACKWARD);

  motor_4.run(FORWARD);
  delay(1000);
  motor_4.run(RELEASE);
  delay(1000);
  motor_4.run(BACKWARD);
}

이렇게 까지만 했는데 동작이 안되네요